„Trwajmy w Modlitwie” to hasło tegorocznej Pieszej Pielgrzymki ruszającej z Mławy, która rozpocznie się 3 sierpnia 2024 roku. W sobotę pielgrzymi ruszą z Mławy z samego rana. Tego dnia mieszkańcy naszego miasta, którzy zdecydują się uczestniczyć w tym wydarzeniu, rozpoczną dzień o godzinie 7 rano, wspólną mszą świętą w Parafii Matki Bożej Królowej Polski w Mławie.
By wyruszyć w pielgrzymkę, należy wpłacić 30 zł ponadto wypełnić wniosek i złożyć w parafii MBKP najpóźniej 1 sierpnia, po mszy świętej o godzinie 18.00. Celem pielgrzymki jest Płock, ale już w parafii katedralnej można dołączyć do pątników, którzy idą po raz 43 z Płocka na Jasną Górę w grupie młodzieżowej.
Pielgrzymując do Płocka, uczestnicy będą nocować w szkołach: w Radzanowie i Słupi. Gdy dotrą do stolicy diecezji, nocleg przewidziany jest w Szkołach Katolickich na ul. Nowowiejskiego 2a. Pątnicy mają zapewnione wyżywienie.
Osoby które, planują kontynuować pielgrzymkę do Częstochowy, powinny złożyć także drugą kartę uczestnictwa i opłatę za uczestnictwo wynoszącą 150 zł od osoby dorosłej i 100 od dziecka do lat 13. Dotarcie przed obraz Czarnej Madonny zaplanowano na 14 sierpnia.