Wojewoda Mazowiecki 7 października 2019 r. wydał decyzję o zezwoleniu na Realizację Inwestycji Drogowej (ZRID) dla inwestycji pn.:”Budowa drogi ekspresowej S7 Olsztynek (S51) – Płońsk(S10)”, na odcinku Mława – Strzegowo. Tym samym wykonawca może przystąpić do prac budowlanych.
Początek tego odcinka S7 przebiega zupełnie nowym śladem na terenach gmin: Szydłowo, miasto Mława, Wiśniewo, Stupsk, Strzegowo. Obecnie istniejący przebieg DK7 nie jest wykorzystywany pod budowę S7 na tym odcinku. Początek tego fragmentu drogi zlokalizowany jest około 13+967,76 km (gdzie dowiązuje się do projektowanego w ciągu S7 odcinkiem Napierki – Mława. Koniec w około 35+470,85 km, gdzie łączy się z już budowanym odcinkiem Strzegowo – Pieńki zgodnie z kilometrażem projektowanym.
Wykonawcą jest Konsorcjum firm: PORR S.A (Lider), PORR Bau GmbH (Partner). Inżynierem kontraktu jest firma ZBM Inwestor Zastępczy S.A.
Budowa ma zostać zakończona w 2021 roku. Powyższy odcinek stanowi fragment zadania inwestycyjnego dla drogi ekspresowej S7 Gdańsk – Warszawa – Rabka – granica państwa, w skład którego wchodzą również:
Droga ekspresowa S7 na odcinku Napierki – Mława km około 00+000,00 – km około 13+967,76
Droga ekspresowa S7 na odcinku Strzegowo – Pieńki km około 35+470,85 – km około 57+461,63
Droga ekspresowa S7 na odcinku Pieńki – Płońsk km około 57+461,63 – km około 71+213,82