To ruchome święto obchodzone w Kościele Katolickim zawsze 7 dni przed Wielkanocą. Niedziela Palmowa dawniej zwana też kwietną lub wierzbną rozpoczyna Wielki Tydzień.
Stanowi pamiątkę przybycia Chrystusa do Jerozolimy. Rozpoczyna też okres duchowego przygotowania do świąt. To czas wyciszenia, skupienia i przeżywania męki Chrystusa. Pierwsze znane zapisy dotyczące święta pochodzą z dziennika pątniczki Egerii, a datowane są na lata osiemdziesiąte IV wieku. Z Jerozolimy procesja Niedzieli Palmowej rozprzestrzeniła się na kraje chrześcijańskiego Wschodu. Niedziela Palmowa obchodzona jest w Polsce od średniowiecza. Według obrzędów katolickich tego dnia wierni przynoszą do kościoła palemki, symbol odradzającego się życia.
Od 1986 roku zgodnie z wolą papieża Jana Pawła II, w Niedzielę Palmową obchodzony jest też Światowy Dzień Młodzieży.