Kierowcy, piesi i rowerzyści od jakiegoś czasu użytkują zmodernizowane drogi na Osiedlu Książąt Mazowieckich (Mariacka, Ordona i Świętej Anny), oraz przebudowane niedawno ulice Wysoka, Witwickiego i Łojewskiego na Osiedlu Młodych.Jednak oficjalnie drogi oddano do użytku, podczas niedawnych uroczystości, które Burmistrz Miasta Mławy Sławomir Kowalewski zorganizował w czasie pandemii. Z tego względu wzięła w nich udział ograniczona liczba uczestników.Na Osiedlu Młodych dzięki inwestycji nie tylko rozwiązano problemy związane z ruchem ulicznym, ale także zlikwidowano niebezpieczne rozlewisko. Na Osiedlu Książąt Mazowieckich od dawna mówiło się o konieczności odnowienia ulic.Inwestycje poświęcili mławscy proboszczowie: drogi na Osiedlu Młodych - ks. kan. Roman Tomaszewski z parafii pw. św. Jana Kantego, natomiast te na Osiedlu Książąt Mazowieckich - ks. prał. dr Kazimierz Ziółkowski z parafii pw. Matki Bożej Królowej Polski.Miasto Mława pozyskało na inwestycje dofinansowania z Funduszu Dróg Samorządowych.Całkowity koszt inwestycji na Osiedlu Młodych wyniósł 2 040 539,23 zł, w tym wydatki kwalifikowalne: 1 253 546,29 zł. Miasto Mława uzyskało na nią dofinansowanie w wysokości 1 002 837,00 zł (80% wydatków kwalifikowalnych). Zadanie obejmowało budowę nawierzchni dróg z betonu asfaltowego (ul. Wytwickiego, Łojewskiego i część Wysokiej), nawierzchni z kostki brukowej (część ul. Wysokiej), chodników i ścieżki rowerowej oraz sieci kanalizacji deszczowej i oświetlenia energooszczędnego w przebudowywanych ulicach.Całkowity koszt inwestycji na OKM-ie wyniósł 6 783 937,08 zł, w tym wydatki kwalifikowalne: 4 873 473,04 zł. Miasto Mława uzyskało dofinansowanie w wysokości 3 898 778,00 zł (80% wydatków kwalifikowalnych). Zadanie obejmowało budowę nawierzchni dróg z betonu asfaltowego (ulice Mariacka, Ordona i Świętej Anny oraz ulica bez nazwy odchodząca od Mariackiej), chodników oraz sieci kanalizacji deszczowej i sanitarnej, sieci wodociągowej i oświetlenia energooszczędnego w przebudowywanych ulicach.