Prezentujemy zdjęcia węzła Mława Wschód, który poza wjazdem na S7, będzie także obsługiwał ruch Dk 577 w kierunku z Mławy na Przasnysz i Ciechanów. Fotografie wykonane z drona pokazują zjazd z S7 do Mławy - stan zaawansowania prac na 19 września.  Według zapowiedzi do końca roku 2021 więc w ciągu najbliższych ok. 100 dni droga ta (zjazd z S7 do Mławy) wraz z tym węzłem Mława Wschód ma być przejezdna. Węzeł Mława Południe (Modła), choć zostanie zbudowany, nie będzie w pełni sprawny, bo nie istnieje obwodnica zachodnia (ma powstać w optymistycznym wariancie do 2024 roku). Węzeł Mława Północ (Kuklin), choć przejezdny, nadal będzie budowany. Dlatego możliwe jest, że przez dłuższy czas, tylko tędy węzłem Mława Wschód zjedziemy z S7 do Mławy. Jak widać, obecnie samochody nadal korzystają z objazdu, ale wiadukt nad S7 jest już gotowy i obecnie trwają prace na dojazdach do niego. Powstaje również rondo od strony Ciechanowa i Przasnysza, na którym bezkolizyjnie będzie rozdzielny ruch pomiędzy różnymi drogami. Droga S7 w tym miejscu ma jeszcze dwa pasy wykonane z betonu, ale w niedużej odległości w kierunku Gdańska ruch będzie czasowo kierowany na jedną jezdnię. Jak zapewniają drogowcy, ten stan ma potrwać ok. pół roku do czasu wykonania w pełni drugiego pasa na odcinku do Napierk.